Stefan Milewski specjalizował się w skoku w dal i w biegu na 100 metrów.
Ukończył Akademię Wychowania Fizycznego w Warszawie.
Po zakończeniu kariery był działaczem sportowym.
Stefan jest także emerytowanym Pułkownikiem Wojskowym.
Lekkoatletykę zaczął trenować kiedy służył w Korpusie we Włoszech.
Podczas obrad Polskiego Związku Lekkiej Atletyki którego był przewodniczącym, Stefan zasłabł i nie dało się go już odratować. Ma otrzymać pośmiertny tytuł honorowego członka PZLA.